直齿轮减速机特点
直齿轮减速机中直齿轮的缺陷首要在于它们会发生振荡。不论是由于规划、制作或形变等方面的缘由，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些改变。这将致使一个有规则的，每齿一次的激励，它常是很激烈的。由此发生的振荡既在齿轮上致使大的负载，又致使噪声。还有一个不利点是，在触摸时刻里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，由于应力是被循环中单齿啮合的情况所---的。
减速机端盖的作用
减速机的端盖可以避免轴露出来，减速机的端盖上有密封槽，镶嵌o型密封圈，并在触摸部分涂上密封胶，起密封效果，避免漏油。减速机的端盖的还有一种叫做透盖，即在输入轴和输出轴处的，传仕齿轮减速机，输入轴和输出轴穿过此透盖，透盖中车有密封槽，安装唇形密封圈或其他方式的密封圈，有触摸型和机械非触摸型等类型，一样要做好密封的。
行星减速机特点
行星减速机的首要传动构造为:行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机由于构造的原因，单级减速较小是为3，较大的通常不---10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机的级数通常不---3，但是有有些大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机，行星减速机具有的高刚性，---(单级可做到1分以内)，高传动功率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，免保护等等特色.由于这些特色，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来下降转速，提高扭矩，匹配惯量。
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