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谐波减速机的结构

谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（complete）和部件（parts）两类。 整机：整机用大写字母c表示。 部件：部件用大写字母p +数字 （parts）表示。 　　数字代表的零件为：柔轮p01；刚轮p02；凸轮p03；交叉滚子轴承p04；柔性轴承p05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 ⅰ型：标准型，减速机保养报价，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。

减速机的选型是非常重要的一个环节，直接关系到产品的功能和，怎么选型呢：

 　　1、选型的初始材料和数据；

 　　2、选定减速机的类型和安装型式；

 　　3、初定各项技术办法及参数：选定功能水平，初定齿轮及首要机件的材料、热处理技术、精加工方式、润滑方式；

 　　4、判断传动级数：按总传动比，断定传动的级数和各级的传动比；

 　　5、初定一些参数：初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他一些参数；

 　　6、整体方案规划：判断减速机的构造、轴的尺寸、跨距及轴承类型等；

 　　7、校对：校对齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿数；

 　　8、光滑冷却计算；

 　　9、选定减速机的附件；

 　　10、确定齿轮渗碳---：---时还要进行齿形及齿向修形量等技术数据的计算；

 　　11、制作施工图：在选型中应遵循和行业的有关标准。