蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，减速机维修保养，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度---，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
减速机的使用方法：
1、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；2、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，减速机，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；3、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，规定应严格执行。
齿轮减速机的工作原理是利用合级齿轮传动来达到降速！“浓缩就是---”虽然它的外观精小，体积小，k系列减速机，但却是蕴含着很强能力，具备传递扭矩大的特点。而且大小齿轮之间的密切连接，能够满足不同的机械使用情况。齿轮减速机传动效率比较高，耗能非常低，会节省不少空间，机械的性能---。与其他类型的减速机相比，齿轮减速机的噪音低，承载能力高，使用---，并且可以正反转运行，非常地---。
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