谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（complete）和部件（parts）两类。 整机：整机用大写字母c表示。 部件：部件用大写字母p +数字 （parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮p01；刚轮p02；凸轮p03；交叉滚子轴承p04；柔性轴承p05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
减速机磨合期的特色： 1.发作松动 新加工安装的零部件，存在着几何形状和合作尺度的偏差，在运用前期，因为受到冲击、振荡等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等缘由，简单使原来紧固的零部件发作松动。2.发生渗漏表象 因为零件的松动、振荡和减速机受热的影响，减速机 的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏表象;有些锻造等缺点，在安装调试时难以发现，但因为工作过程中的振荡、冲击作用，这种缺点就被露出出来，表现为漏(渗)油。因而，磨合期偶然会呈现渗漏表象。 5.操作失误多 因为对减速机的构造、性能的知道不行(---是新的操作者)，简单因操作失误导致毛病，乃至导致机械事故和安全事故。
处理减速机漏油的方法
减速机漏油主要包括几个方面:减速机箱体中剖分面漏油、轴承漏油、孔漏油、放油螺塞处漏油等。怎么处理减速机漏油呢？
检查孔及放油螺塞漏油，在减速机工作时，油液会甩到箱体上。如检查孔密封不严，就会漏油。因此在检查孔盖与箱体之间加垫密封垫或涂密封胶，摆线减速机维修，并通过螺栓压紧，就好阻止漏油。放油螺栓处漏油是因为螺塞根部与箱体结合面存在间隙。在放油螺塞和箱体结合面加紫铜垫或o型密封圈，并拧紧，可有效阻止泄露。
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