谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（complete）和部件（parts）两类。 整机：整机用大写字母c表示。 部件：部件用大写字母p +数字 （parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮p01；刚轮p02；凸轮p03；交叉滚子轴承p04；柔性轴承p05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
减速机轴承锈蚀原因分析
1、有些公司在出产中运用的防锈润滑油、清洁火油等商品的达不到工艺技术规则的需求。
2、一些厂家的车间出产环境较差，空气中---含量高，周转场地太小，难以进行有用的防锈处置。别的，因为气候等原因。出产工人违背防锈规程等表象也不乏存在。
3、还有就是所用的防锈纸、尼龙纸（袋）和塑料筒等齿轮减速机轴承包装资料不符合减速机滚动轴承油封防锈包装的需求也是形成锈蚀的因素之一。
斜齿轮减速机特点
斜齿轮减速机中使用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的触摸是在齿廓的不一样部位，然后发生了抵偿每个薄片齿轮差错的效果，芬兰santasalo减速机，这个抵偿效果由于轮齿的弹性而非常有用，因而得出这样的成果，差错在10mm以内的轮齿可以使差错起均匀效果，因而在有负载情况下，能如差错为1mm内的轮齿那样平稳运转。由于在任何瞬时，大约有一半时刻(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的优点。因而应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
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