谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机(complete)和部件(parts)两类。 整机:整机用大写字母c表示。 部件:部件用大写字母p +数字 (parts)表示。 数字代表的零件为:柔轮p01;刚轮p02;凸轮p03;交叉滚子轴承p04;柔性轴承p05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 ⅰ型:标准型,输入轴与凸轮内孔配合,芬兰santasalo减速机,通过平键连接。 ⅱ型:十字滑块联轴节型,输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 ⅲ型:筒形中空型,输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
减速机装配技巧
齿轮减速机有不一样的类型,但在装配时,咱们都需求充分思考以下几点:
(一)一般需求
1、在尽可能接近小齿轮轴线下方的箱体与底座联系面之间用两个定位销定位,以减小热态变形导致的高速轴线的变动量。
2、箱体布局应能避免在过渡进程和稳态工作时因箱体内的温度梯度而发生的有害变形。
3、油通道尽可能设置在箱体内部。内部油管---选用钢管焊接,法兰联接,支撑要结实。
4、箱盖上应设调查孔,其宽度至少为齿宽的1/2。
5、一般应供给过滤透气帽。当工作温度高时,为避免油气逸出,箱体上方需加必定高度的接收和透气帽相连。
6、箱体的剖分面处及端盖与箱体之间均不得运用垫片。
7、测温传感件的方位应尽量接近轴承的承载部位。需求测轴振荡时,轴承箱要思考有装置测振探头的布局。
8、除买方需求外,箱体内部一般不涂漆。
降低减速机噪音的方法
我们可以利用减速机修形的方法,使减速机动载荷及速度波动减至较小,以达到降低噪声的目的。 这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。 另外,经验丰富的厂家通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至较小, 啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低齿轮噪声。
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