齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有很多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率较高，耗能低，性能---。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
组装减速机的方法
1、减速机零部件进行清洗后即可进行装置。
2、装置的次序按拆开的反次序进行。
3、装置时应在翻滚或滑动部件的表面上涂上光滑油，以构成初步的光滑条件。
4、装摆线轮时按拆开时字头所在方位装置。
5、输出轴装入机座时答应用紫铜棒击凹入部位，且不行锤击轴。
6、输出轴销刺进摆线齿轮相应孔中时，要注意距离环的方位，用销轴套定好方位，避免压碎距离环。
7、对耐油橡胶密封环，要注意调整绷簧的松紧程度并涂满油脂。
8、输入轴的轴承可采用加热法装置。
9、结合面上的密封纸应更新。
10、减速机组装后可用手转动高速输入轴，应转动灵活，无冲突卡涩现象。然后注入减速机润滑油至油标线。
行星摆线针轮减速机常见故障
一、减速部分的轴系故障
从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承大。若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，传仕减速机保养，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。输入端的输入轴和端盖要求也相同。
二、温升异常故障
在正常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应立即停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分（尤其是转臂轴承）的润滑不合理，或由于轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象。
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