谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（complete）和部件（parts）两类。 整机：整机用大写字母c表示。 部件：部件用大写字母p +数字 （parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮p01；刚轮p02；凸轮p03；交叉滚子轴承p04；柔性轴承p05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 ⅰ型：标准型，santasalo减速机维修，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
齿轮减速机的使用与保养
1、工作中发现异常情况应停机检查，查明、排除故障后方可继续工作。时常检查润滑情况，注意补足油量，及时更换变质润滑油。
2、若出现安装方位变动.一般情况下调换油镜、油塞、通气帽即可。
3、齿轮减速机应经常保持清洁.外表面不得堆积灰尘以免影响散热。
4、贮存：在干燥通风。室温环境中存放。当贮存期超过三个月时应作防锈处理。放置一年左右的机器，使用时要检查油封是否老化，油品是否变质。
蜗轮减速机如何选型： 1、确定蜗轮减速机速比，速比=输入转速/输出转速； 2、计算蜗轮减速机输出扭矩的大小； 3、确定减速机输出扭矩； 4、核算蜗轮减速机功率； 5、确定蜗轮减速机型号规格。
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